Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше
Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике
§ 9. Циклические координаты и соответствующие интегралы
Первый, при этом почти очевидный, факт в области интегрирования уравнений (71) состоит в том, что если некоторая координата не входит в состав аргументов функции т.е. если не зависит явно от то тогда и уравнение Лагранжа с индексом принимает вид
Отсюда вытекает первый интеграл в таком виде:
Обращаясь к структуре функций циклический интеграл можно представить в раскрытой форме:
Циклический интеграл оказывается весьма простым — линейным относительно обобщенных скоростей.
не входит в состав аргументов функции 
т.е. если 
не зависит явно от 
то тогда 
и уравнение Лагранжа с индексом 
принимает вид
циклический интеграл можно представить в раскрытой форме:
