Глава V ТЕОРЕМА ПУАССОНА И ЕЕ ПРИМЕНЕНИЕ В ИНТЕГРИРОВАНИИ УРАВНЕНИЙ ДИНАМИКИ В ПЕРЕМЕННЫХ ГАМИЛЬТОНА
§ 1. Условие Пуассона для первого интеграла
Выведем условие, которому должна удовлетворять функция
канонических переменных для того, чтобы эта функция была левой частью первого интеграла
канонических уравнений Гамильтона
Для этой цели составим полную производную по времени от (1), которая по уравнениям (2) тождественно равна:
или на основании (2)
Соотношение (3) назовем условием Пуассона для первого интеграла
Очевидно, что оно и необходимо, и достаточно.