Адаптивный регулятор для объекта, степень числителя передаточной функции которого.
Так как теперь разность степеней полиномов знаменателя и числителя передаточной функции эталонной модели больше единицы, то нельзя обеспечить строгую пассивность передаточной функции 
выбором ее параметров, и поэтому вначале определяется число 
, такое, что передаточная функция
(8.4.27)
является строго пассивной. Такое число 
всегда существует.
Рис 8.4.3.
Структурная схема адаптивной системы приведена на рис. 8.4.3. Из схемы нетрудно заметить, что управление
(8.4.28)
где 
- 
-мерный вектор.
(8.4.29)
связанный с вектором 
уравнением
Утверждение 8.4.2. Алгоритм настройки параметров 
управления (8.4.28) для объекта с неизвестной передаточной функцией (8.4.2), в которой 
, имеет вид
где Г — произвольная положительно-определенная матрица чисел размеров 
.
Доказательство утверждения приведено в приложении 9.
Пример 8.4.2. Построим адаптивную систему управления летательным аппаратом по углу тангажа.
Передаточная функция самолета по углу тангажа
Эталонная модель имеет передаточную функцию
Переходя к построению адаптивного регулятора, найдем число 
, при котором передаточная функция
является строго пассивной. Это число
(8.4.36)
Определим теперь, используя (8 4.18), параметры характеристического полинома уравнений вспомогательных генераторов
(8.4.37)
где 
— произвольное положительное число.
Положим 
и тогда
(8.4.38)
Алгоритм настройки параметров регулятора
(8.4.39)
имеет вид
(8.4.40)
где 
являются решениями уравнений:
(8.4.41)
— выходы вспомогательных генераторов, описываемых уравнениями:
(8.4.43)
