Главная > Оптимальные и адаптивные системы
НАПИШУ ВСЁ ЧТО ЗАДАЛИ
СЕКРЕТНЫЙ БОТ В ТЕЛЕГЕ
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

ДЛЯ СТУДЕНТОВ И ШКОЛЬНИКОВ ЕСТЬ
ZADANIA.TO

§ 10.2. Функционально-адаптивные системы

Постановка задачи синтеза адаптивного регулятора. Рассмот рим дискретный объект управления, описываемый уравнением

(10.2.1)

переменная которого доступна непосредственному измерению, внешнее воздействие является ограниченной последовательностью неизвестных чисел

где — заданное число.

Параметры объекта неизвестны. Известно лишь, что объект (10.2.1) является минимально-фазовым. Это означает, что корни полинома обладают свойством .

Пусть, кроме того, известен знак коэффициента и верхняя оценка — число в неравенстве .

Пусть цель управления состоит в выполнении неравенства

(10.2.3)

где А — заданное число, согласованное с уровнем внешних воздействий.

Далее будем полагать, что

(10.2.4)

Требуется построить адаптивный регулятор, выходная переменная которого обеспечивает достижение объектом (10.2.1) цели управления (10.2.3).

Отметим, что в зависимости от физической природы объекта и назначения системы цели управления могут описываться более сложным выражением, чем (10.2.3), например

(10.2.5)

где невязка определяется как

— при стабилизации с заданной динамикой

(10.2.7)

— при слежении за задающим воздействием , либо

(10.2.8)

— при слежении за эталонной моделью, заданной уравнением

Отметим, что при безынерционной стабилизации невязка

(10.2.9)

и тогда (10.2.3) совпадаете (10.2.5).

1
Оглавление
email@scask.ru