2.2. Метод импульсных характеристик

Этот метод заключается в непосредственном использовании импульсной характеристики системы и теоремы суперпозиции. Рассмотрим систему, изображенную на рис. 2.2.

Рис. 2.2. Замкнутая импульсная система с единичной обратной связью.

Процесс определяется следующим выражением:

где — импульсная реакция на ошибку в первый момент съема, импульсная реакция на ошибку в конце первого периода повторения, импульсные реакции на значения ошибки в последующие моменты съема.