4.7. Замкнутые импульсные системы
Рассмотрим замкнутую импульсную систему, изображенную на рис. 4.10. Для получения передаточной функции, описывающей систему, воспользуемся следующими двумя соотношениями:
Если уравнение (4.38) умножить на 
и воспользоваться соотношением (4.36, з), то можно получить
Подставляя 
из (4.37) в уравнение (4.38) и используя соотношение (4.39), получаем
или
и выходной сигнал на основании уравнения (4.37) может быть записан следующим образом:
Рис. 4.10. Замкнутая импульсная система с квантованием ошибки.
Если требуется получить значение выходной величины в моменты съема, умножаем это уравнение на 
и находим
Уравнение (4.42) может быть также записано в развернутой форме:
