рис. 8.4, а передаточная функция равна
Эта передаточная функция физически неосуществима, она представляет собой всего лишь математическую модель. Выбор более сложных фиксирующих устройств мог бы повлиять на выбор периода повторения; в таких случаях при определении значения величины повторения импульсный элемент и фиксирующее устройство должны рассматриваться совместно. На рис. 8.5 изображена полигональная аппроксимация выходной величины.
Выходная величина может быть определена из модифицированного -преобразования методом разложения в степенной ряд, при котором определяются коэффициенты разложения модифицированного -преобразования.
Рис. 8.4. Импульсная переходная функция фиксирующего устройства с треугольной характеристикой.
Рис. 8.5. Полигональная аппроксимация выходной величины.
Это может быть выполнено обычным делением или при помощи упрощенной формулы, вывод которой приведен в приложении в конце книги. Эта формула значительно сокращает вычисления при приближенном определении процесса.