4.6. Блок-схема импульсных систем
В предыдущих параграфах было показано, что работа импульсного элемента может быть представлена с помощью блок-схемы, отражающей процесс импульсной модуляции. Сигнал с выхода блока импульсного модулятора 
обычно подается на фиксирующую или сглаживающую цепь, выходной сигнал которой поступает на линейный фильтр 
как показано на рис. 4.8.
Изображение выходной величины 
может быть записано следующим образом:
где
следовательно,
Для получения 
-преобразования выходной величины в моменты съема умножим уравнение (4.31) на 
что дает
Из уравнения (4.32) получаем следующие соотношения:
Очень часто для регулирования с помощью цифровых вычислительных машин в непрерывную систему встраивается цифровое вычислительное устройство.
Рис. 4.8. Реальная импульсная система.
Для того чтобы изобразить блок-схему цифрового вычислительного устройства, мы должны заметить, что на вход его подается импульсная входная величина и работа вычислительного устройства, при условии, что она линейна, описывается передаточной функцией, обозначаемой 
Выходная величина вычислительного устройства подается на фиксирующую цепь нулевого порядка. Следовательно, блок-схема цифрового вычислительного устройства может быть представлена в виде, изображенном на рис. 4.9.
В этом случае преобразование выходной величины записывается следующим образом:
или
При работе реального вычислительного устройства существует временное запаздывание 
которое может быть объединено с
Так как 
может быть также записано в виде 
то уравнение (4.35) представляет собой смешанную комбинацию 
Поэтому, как было показано в предыдущем примере, для исследования процесса во времени наиболее удобен метод модифицированного 
-преобразования.
и (б) из уравнений (4.34) и (4.35) могут быть получены следующие тождества:
могут с успехом применяться для составления блок-схем импульсных систем регулирования. В табл. (4.1) (стр. 169) приведены различные блок-схемы импульсных систем.
