4.8. Методы исследования

Анализ замкнутых импульсных систем обычно включает в себя определение устойчивости и процессов при определенных входных воздействиях. Как и в случае непрерывных замкнутых систем, существует два подхода, а именно: временной подход с использованием обратного преобразования Лапласа и метода корневого годографа и метод частотных характеристик, использующий диаграммы Найквиста и Боде. Первые три главы были посвящены детальному рассмотрению метода корневого годографа и метода временных характеристик. Поэтому последние параграфы этой главы будут посвящены детальному рассмотрению методов частотных характеристик в плоскости .