Пример. Предположим, что
имеет вид
Обратное преобразование Лапласа записывается следующим образом:
Подынтегральное выражение в уравнении (2.215) имеет простые полюсы в точках
Вычислив интеграл, получаем
Первый член в уравнении (2.216) может рассматриваться как член, соответствующий переходному процессу, а остальные члены — как установившееся решение. Таким образом, установившееся решение может быть записано в виде
Производя в уравнении (2.217) подстановку
получим
Модифицированное
-преобразование уравнения (2.214) можно найти с помощью таблицы 2.1. Оно имеет следующий вид:
Установившаяся выходная величина получается на основании теоремы о конечном значении
Умножая числитель и знаменатель соответственно на
получаем
Приравнивая выражения для установившихся решений (2.218) и (2.221), получаем
Таким образом, замкнутая форма бесконечного ряда получается на основании теоремы о конечном значении для модифицированного z-преобразования. В табл. 2.3 приведены некоторые замкнутые формы сходящихся бесконечных рядов, полученные с помощью модифицированного
-преобразования.