6.3. Критерий проектирования импульсных систем регулирования

В этом разделе устанавливается графоаналитическая связь между формой годографа и переходными характеристиками импульсной системы регулирования второго порядка при подаче скачка на ее вход. Результат обобщается на системы более высоких порядков. Линии постоянного усиления и фазовых сдвигов вычерчены в -плоскости, и тем самым формы передаточных годографов могут быть приведены в соответствие с требованиями, предъявляемыми к элементам системы, как это будет показано на простом примере.