Импульсные системы автоматического регулирования

Научная библиотека

Научная библиотека

Импульсные системы автоматического регулирования

Джури Э. Импульсные системы автоматического регулирования. Пер с англ. М. Физматгиз 1963 г. - 455 с.

Книга профессора Калифорнийского университета Э.Джури знакомит с различными методами анализа и синтеза линейных импульсных систем автоматического регулирования, в том числе и с теми, в развитии которых активное участие принимал сам автор. В систематической форме изложены многочисленные результаты, ранее опубликованные в американской технической литературе. В настоящее издание включено дополнение по исследованию устойчивости импульсных систем.

Оглавление

ОТ ИЗДАТЕЛЬСТВА
ГЛАВА I. МЕТОД Z-ПРЕОБРАЗОВАНИЯ
1.1. Представление процесса квантования по времени
1.2. Математическое описание импульсного элемента
1.4. Метод z-преобразования
1.5. Передаточная функция импульсной системы
1.6. Алгебра z-преобразования
1.7. Многократные системы с различными периодами повторения
1.8. Особые случаи
1.9. Свойства передаточной функции G(z) импульсной системы
1.10. Обратное z-преобразование (формула обращения)
1.11. Исследование устойчивости
1.12. Аналитическая проверка устойчивости
1.13. Теоремы отображения
1.14. Обобщение критерия Найквиста на импульсные системы регулирования
1.15. Годограф передаточной функции G(z) в плоскости G*(z)
1.16. Фиксирующие цепи
1.17. Физическое осуществление фиксирующих цепей
1.18. Другие виды фиксирующих цепей
ПРИЛОЖЕНИЕ. Критерии устойчивости
ГЛАВА II. МЕТОД МОДИФИЦИРОВАННОГО z-ПРЕОБРАЗОВАНИЯ
2.2. Метод импульсных характеристик
2.3. Метод свертки во временной области
2.4. Комбинированный метод z-преобразования и импульсных характеристик
2.5. Введение в метод модифицированного z-преобразования
2.6. Зависимость между входной и выходной величинами
2.7. Алгебра модифицированного z-преобразования
2.8. Многократные импульсные системы
2.9. Обратное модифицированное z-преобразование
2.10. Интеграл обращения
2.11. Получение действительного процесса с помощью метода степенных рядов
2.12. Теоремы, относящиеся к модифицированному z-преобразованию
2.13. Вопросы устойчивости
2.14. Свойства модифицированного z-преобразования передаточной функции
2.15. Исследование импульсных систем с чистым запаздыванием
2.16. Применение модифицированного z-преобразования для получения обратного преобразования Лапласа
ГЛАВА III. ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДА КОРНЕВЫХ ГОДОГРАФОВ ДЛЯ АНАЛИЗА ИМПУЛЬСНЫХ СИСТЕМ РЕГУЛИРОВАНИЯ
3.1. Построение корневых годографов
3.2. Синтез в плоскости z с помощью метода корневого годографа
3.3. Годографы постоянной величины перерегулирования в плоскости z
3.4. Приближенные уравнения для величины перерегулирования и времени нарастания
3.5. Связь между частотным и корневым годографами
3.6. Определение установившихся ошибок с помощью корневого годографа
ГЛАВА IV. ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДА ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ДЛЯ АНАЛИЗА ИМПУЛЬСНЫХ СИСТЕМ РЕГУЛИРОВАНИЯ
4.2. Свойства импульсных модуляторов
4.3. Зависимость между входной и выходной величинами
4.4. Процесс на выходе системы
4.5. Эквивалентность обратного преобразования Лапласа и метода обратного модифицированного z-преобразования
4.6. Блок-схема импульсных систем
4.7. Замкнутые импульсные системы
4.8. Методы исследования
4.9. Рассмотрение вопросов устойчивости
4.10. Проверка устойчивости в плоскости s с помощью критерия Найквиста
4.11. Анализ импульсных систем в плоскости exp(Ts)
4.12. Коэффициенты ошибок в плоскости exp(Ts)
4.13. Анализ в плоскости w
4.14. Пример использования частотной характеристики
ГЛАВА V. МЕТОДЫ ДИСКРЕТНОЙ КОРРЕКЦИИ ИМПУЛЬСНЫХ СИСТЕМ
5.2. Критерии синтеза
5.3. Рассмотрение методики дискретной коррекции
5.4. Обсуждение метода
5.5. Процессы конечной длительности
5.6. Метод синтеза с помощью корневого годографа
5.7. Частотные методы
ПРИЛОЖЕНИЕ. Пояснение матричных обозначений при z-преобразовании
ГЛАВА VI. МЕТОД НЕПРЕРЫВНОЙ КОРРЕКЦИИ
6.3. Критерий проектирования импульсных систем регулирования
6.4. Общее соотношение между временной и частотной характеристиками импульсных систем второго порядка
6.5. Синтез методом z-s-приближения
6.6. Математическая формулировка задачи
6.7. z-s-приближение
6.8. Метод проектирования на основе z-s-приближения
6.9. Распространение метода на системы более высоких порядков
6.10. Временные методы непрерывной коррекции
6.11. Непрерывные корректирующие цепи
6.12. Математическая сторона аппроксимации
6.13. Приближенный метод коррекции
6.14. Обсуждение метода
6.15. Другие временные методы
ГЛАВА VII. ФИЗИЧЕСКОЕ ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ДИСКРЕТНЫХ КОРРЕКТИРУЮЩИХ УСТРОЙСТВ
7.2. Метод применения элементов запаздывания
7.3. Методы, основанные на применении импульсных RC-цепей
7.4. Операционно-инструктивный метод
ГЛАВА VIII. ПРИБЛИЖЕННЫЙ АНАЛИЗ НЕПРЕРЫВНЫХ СИСТЕМ РЕГУЛИРОВАНИЯ
8.2. Расположение импульсного элемента
8.3. Выбор периода повторения
8.4. Вид фиктивного фиксирующего устройства
8.5. Анализ ошибки
8.6. Метод анализа, основанный на применении z-формы и модифицированной z-формы
8.7. Рассмотрение методов с применением z-формы и модифицированной z-формы
8.8. Метод z-преобразования для решения разностных уравнений
8.9. Решение линейных разностных уравнений с постоянными коэффициентами
8.10. Решение разностных уравнений, коэффициенты которых являются периодическими функциями
ГЛАВА IX. АНАЛИЗ ИМПУЛЬСНЫХ СИСТЕМ С КОНЕЧНЫМ ВРЕМЕНЕМ СЪЕМА ДАННЫХ
9.1. Метод анализа с применением z-преобразования
9.2. Метод обратного p-преобразования
9.3. Предельные случаи p-преобразования и ограничения метода z-преобразования
9.4. Начальные и конечные значения
9.5. Практическое осуществление импульсного элемента
9.6. Выходные величины обобщенного импульсного элемента и многократные импульсные системы
9.7. Запаздывающие функции
9.8. Функции запаздывания и импульсные элементы с запаздыванием
9.9. Периодические импульсные элементы с одинаковыми периодами повторения
9.10. Периодические импульсные элементы с различными периодами повторения
9.11. Непериодические импульсные элементы
9.12. Предельные случаи в многократных системах
9.13. Замкнутые импульсные системы с конечным временем съема данных
9.14. Рдспространение метода p-преобразования на замкнутые системы
9.15. Замкнутая импульсная система с периодическим импульсным элементом
9.16. Замкнутые системы с несколькими импульсными элементами
9.17. Заключение
ДОПОЛНЕНИЕ К ГЛАВЕ IX
ПРИЛОЖЕНИЕ К ГЛАВЕ IX
ПРИЛОЖЕНИЕ. МЕТОД ОПРЕДЕЛЕНИЯ КОЭФФИЦИЕНТОВ РАЗЛОЖЕНИЯ МОДИФИЦИРОВАННОГО z-ПРЕОБРАЗОВАНИЯ