6.15. Другие временные методы

Как было указано ранее, некоторые авторы попытались применить к задаче синтеза методы непрерывной коррекции по аналогии с замкнутыми непрерывными системами. Наиболее существенным из этих методов оказался подход Лаго. В основе этого метода лежит выбор т. е. выбор подходящего вида преобразования Лапласа непрерывной выходной величины. По можно определить его -преобразование или Так как входная функция известна, то можно оценить Применяя таблицы или разложение на простейшие дроби, можно найти соответствующее выражение Существует два ограничения этого метода. Первое ограничение связано с тем, что процесс задается только в моменты съема, а второе — с тем, что не всегда легко определить линейную цепь для произвольного выражения Более того, передаточная функция объекта может не быть непосредственно связана с выбранным видом

Таким образом, может возникнуть необходимость сокращения полюсов и нулей объекта, что в некоторых случаях недопустимо.

Второй существенный подход изложен в работе Линвилля и Ситтлера.

Рис. 6.32. Коррекция замкнутой импульсной системы.

В основу этого метода положено -преобразование ошибки которое для системы, изображенной на рис. 6.32, определяется в виде

или

В этом случае -преобразование передаточной функции разомкнутой системы определяется из условий обеспечения заданной передаточной функции замкнутой системы т. е.

или (см. рис. 6.32)

и

Таким образом, корректирующая цепь определяется выражением

Этот метод имеет те же ограничения, что и предыдущий, и отличается лишь тем, что теперь задаются ошибкой, а не выходной величиной в моменты съема.

Третий метод основан на выборе такой линейной цепи, при которой характеристическое уравнение системы принимает форму Это рассматривалось в предыдущей главе. Реализация корректирующего устройства достигается применением фиксирующего устройства и линейных схем.

Наконец, линейное корректирующее устройство может быть получено также, если рассматривать импульсную систему как предсказывающую. В этом случае может быть представлено в виде

можно определить из соотношения из которого следует, что значение соответствует степени желаемого предсказывания. По можно найти соответствующее выражение для как это было описано ранее.