2.3. Метод свертки во временной области
В этом методе преобразование Лапласа выходной величины получается следующим образом (см. рис. 2.3):
Используя теорему свертки, мы получаем отсюда уравнение относительно оригиналов:
Так как значения ошибки 
могут быть получены только в моменты съема, то
Этот метод фактически аналогичен предыдущему методу. Более того, выходная величина может быть получена в виде обратного преобразования Лапласа уравнения (2.7) следующим образом:
Рис. 2.3. Замкнутая импульсная система,
Обычно уравнение (2.10) дает значение выходной величины в виде бесконечного временного ряда и требует вычисления особых точек подынтегрального выражения.
