5.4. Обсуждение метода

Цель этих простых примеров дискретной коррекции состояла в том, чтобы показать методику применения модифицированного z-преобразования для задач синтеза. Таким образом, многие подробности и детали здесь не рассматривались; однако эти примеры

иллюстрируют основные идеи метода синтеза, а также гибкость и управляемость системы, которые обеспечиваются дискретной коррекцией. Некоторые из характерных задач, которые встречаются, например: ограничение типа насыщения, объекты с чистым запаздыванием, другие структуры систем, требования к процессу при апериодических входных воздействиях, — все они хорошо поддаются решению этим методом.

Временной метод по идее представляет собой иной подход к задаче синтеза систем регулирования. Инженеру нет нужды заниматься методом подбора при отыскании параметров внутренних обратных связей для получения требуемой передаточной характеристики. Ему также не приходится выдумывать передаточные функции, которые обеспечивают желаемый стационарный процесс. Особым преимуществом дискретной коррекции является возможность достижения с ее помощью процесса конечной длительности как при скачкообразном, так и при линейно нарастающем входном воздействии, а также при воздействиях более высокого порядка. Вследствие этого положения, лежащие в основе синтеза процессов конечной длительности, заслуживают дальнейшей разъяснения. Этому посвящен следующий раздел.