8.2. Расположение импульсного элемента

Выходной элемент замкнутой системы регулирования обычно представляет собой низкочастотный фильтр, т. е. знаменатель изображения выходной величины имеет степень относительно значительно превышающую степень числителя, и высокие частоты в значительной мере фильтруются.

Рис. 8.3. Замкнутая система с квантованием ошибки, содержащая фиктивный (математический) импульсный элемент и фиксирующее устройство.

Следовательно, наиболее разумно расположить импульсный элемент после выхода, т. е. ввести его в цепь обратной связи, как это показано на рис. 8.2. Однако если входная величина задана в виде экспериментально полученной кривой, то импульсный элемент необходимо ввести в прямую цепь, как это показано на рис. 8.3.

Это вытекает из уравнения (8.1), в котором для нахождения необходимо знать

Модифицированное -преобразование выходной величины системы рис. 8.3 имеет вид

Из этого уравнения следует, что выходная величина может быть определена по экспериментальным данным, представленным в виде функции времени.