ПРЕДИСЛОВИЕ

Второе издание книги отличается включением ряда новых вопросов: многомерных систем, основ теории чувствительности, систем с переменной структурой. Кроме того, расширено изложение вопросов синтеза, расчета систем при случайных воздействиях, импульсных, цифровых и оптимальных систем.

Сокращению подверглись некоторые сравнительно громоздкие примеры. Это оправдано тем, что в настоящее время достаточно широкое распространение получил «Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления» под ред. В. А. Бесекерского (изд-во «Наука», изд. 4-е, 1972). В нем читатель может найти подробные примеры по всем разделам книги.

Содержание книги близко к программам курсов теории автоматического регулирования и управления, читаемых в высших технических учебных заведениях. Ряд вопросов освещен более широко.

Предполагается, что читатели знакомы с имеющими сейчас широкое применение преобразованиями Лапласа, Карсона — Хевисайда и Фурье, которые излагаются в курсах высшей математики, теоретической механики и теоретических основ электротехники. Поэтому авторы ограничились лишь кратким напоминанием основ их использования в соответствующих местах книги.

Разделы II, III, V написаны В. А. Бесекерским, а разделы I и IV — Е. П. Поповым.