Макеты страниц
Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше
Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике
Приложение П4.2. Процесс ПСС(0,1,1) с детерминированным дрейфом нуля
Общая модель
может быть
также представлена в виде
где
импульсы
имеют
ненулевое среднее значение
. Например, модель ПСС(0,1,1) будет
иметь вид
причем
. В таком
виде
может
представлять выходную температуру реактора, тепло к которому поступает от
нагревательного элемента с постоянной скоростью. Если
(П4.2.1)
где
—
белый шум с нулевым средним значением, тогда по отношению к началу отсчета
проинтегрированная
форма представления модели будет
(П4.2.2)
с
.
Подставляя (П4.2.1) в (П4.2.2), выразим модель через
:
(П4.2.3)
Видно, что
содержит
детерминированный наклон, или дрейф, описываемый членом
. Далее, если обозначить
«уровень» процесса в момент
как
, где
то
при переходе от времени
к
уровень изменится согласно формуле
Изменение
уровня содержит, таким образом, детерминированную компоненту
, а также
стохастическую компоненту
.