9.8. ПРИМЕНЕНИЯ К УСТОЙЧИВОСТИ И УПРАВЛЕНИЮ

Эти задачи можно рассматривать как игры с одним игроком с обычными уравнениями движения

при дополнительном условии

Здесь х рассматривается как «ошибка» некоторой, возможно, неустойчивой, механической или электрической системы, а управления, назначением которых является устранение нежелательных отклонений от положения равновесия. Это положение равновесия принимается за начало координат, что и отражено в уравнении (9.8.1). Проектировщик имеет возможность сделать функциями от х, что совпадает с нашим пониманием стратегии.

Существуют различные критерии устойчивости, основанные на асимптотическом поведении дифференциальных уравнений, возникающих из уравнений движения при подстановке в них

Весьма вероятно, что с точки зрения теории игр качества существует другой подход к вопросу. Граница всех возможных отклонений от положения равновесия будет барьером, и с помощью нашей техники мы сможем его построить. Эта идея действительно используется в понятии «управляемости».