Пред.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 421 422 423 424 425 426 427 428 429 430 431 432 433 434 435 436 437 438 439 440 441 442 443 444 445 446 447 448 449 450 451 452 453 454 455 456 457 458 459 460 461 462 463 464 465 466 467 468 След.
Макеты страниц
Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике ДЛЯ СТУДЕНТОВ И ШКОЛЬНИКОВ ЕСТЬ
ZADANIA.TO
7.9. РАБОЧИЙ КРИТЕРИЙ ДЛЯ СЛУЧАЯ n >= 4Если размерность пространства У, или, что то же, число фазовых координат больше трех, то основное условие
уже не определяет непосредственно поверхность, подозрительную на универсальность. (Здесь Формальным результатом (по крайней мере для случая
где
превращает последние в полную систему обыкновенных дифференциальных уравнений. Эта ситуация отличается от прежней, и примеры показывают, что она встречается довольно часто. Интегрируя уравнения (7.4.1), мы можем провести подозрительную поверхность через более или менее произвольную кривую; тем самым наши возможности существенно возросли. Подходящую начальную кривую следует выбирать, исходя из соображении, относящихся к данной конкретной задаче. Лемма 7.9.1. Пусть на
Эти уравнения формально совпадают с обычными уравнениями характеристик, но прежнее доказательство для них не действительно: мы не знаем, все ли V, дифференцируемы по направлениям, пересекающим универсальную поверхность. Первая группа уравнений следует из определения
Мы уже знаем, как дифференцировать по Для любых двух векторных полей
где Итак, если
Пусть
Лемма 7.9.2. Вдоль оптимальных траекторий в универсальной поверхности
Доказательство. Достаточно вычислить V, используя уравнения леммы 7.9.1 (точно так же, как в § 7.4 при вычислении А использовались уравнения характеристик). Пусть
Лемма 7.9.3. Если на универсальной поверхности
Доказательство. Мы знаем, что Поскольку на универсальной поверхности
Теперь из соотношений
можно определить Для больших значений Но для случая Величины
и
Теорема 7.9.1. Если
Доказательство. Мы должны показать, что все условия Поскольку
а вся первая сумма в левой части (7.9.3), или
или, что то же,
Здесь порядок сомножителей в слагаемых должен соответствовать движению сверху вниз; иными словами, Исследование второй суммы в формуле (7.9.3), или Такая детерминантная форма условия (7.9.3) может оказаться предпочтительной для аналитика. При образовании определителей для общего условия
(Легко видеть, что при транспозиции индексов эта величина меняет знак, а если какие-нибудь два индекса равны, то обращается в нуль.) Заменив
Тогда определитель (7.9.4) будет равен
В самом деле, проверим коэффициент при должен привести к перемене знака, этого не происходит из-за транспозиций индексов у
Рассмотрим, как действует
где оператор
Разлагая этот определитель по последнему столбцу и суммируя по
Последняя скобка равна Если (7.9.10) подставить в (7.9.7), то получим
Если так же вычислить
Итак, левая часть формулы (7.9.1) равна левой части формулы (7.9.2), умноженной на и,
Рассмотрим поверхность, подозрительную на универсальность. Для нее должно быть верно соотношение (7.9.2) и, следовательно, все условия Можно показать, что любое условие Заметим, что если все В качестве первого примера рассмотрим Упражнение 7.9.1. Пусть уравнения движения имеют вид
Проделать соответствующие выкладки и установить, что условия
умноженного соответственно на коэффициенты
Устранить неопределенность в формулах для Задача 7.9.1. Заметьте, что в предыдущем упражнении При выводе теоремы 7.9.1 длина Задача 7.9.2. Показать, что если Проблема 7.9.1. Мы доказали эквивалентность шести условий Пример 7.9.1. Классическая брахистохрона с ограниченной кривизной. Вернемся еще раз к задаче о движущемся объекте с ограниченной кривизной траектории, но пусть теперь скорость его будет заданной функцией от х и у. Тогда уменьшение числа координат в примерах 7.5.2 и 7.7.1 становится невозможным. Пусть
Вычисляя (см. скан) В качестве
ортогональный к
[Сравните с условием
Таким образом,
Легко проверить, что общее решение первых трех уравнений имеет вид
где Упражнение 7.9.2. Упрощение последнего примера. Точка х движется в плоскости с постоянной скоростью 1. Показать, что поверхности, подозрительные на универсальность, представляют собой прямые линии. 2. Показать, принимая во внимание начальные условия и используя соображения § 7.10 о том, что эти прямые перпендикулярны (Условие перпендикулярности можно получить так же, как было получено соответствующее условие для циклоид.) Пример 7.9.2. Сражение при Банкер-Хилл. Эту задачу мы рассмотрим подробно в главе 11. Здесь мы ограничимся лишь нахождением универсальной поверхности. Для этого нам нужно знать только уравнения движения, которые имеют вид
где Выпишем значения а; и (см. скан) Простейшие значения
Выражение, скажем, для условия
Однако если положить
то получим очень простую форму:
Регрессивные дифференциальные уравнения превращаются в уравнения
Проинтегрируем их с начальными условиями
Тогда мы получим, что
Интегрирование этого уравнения дает
Здесь К — постоянная интегрирования, и легко установить, что
Обозначим
Пример 7.9.3. Война на изнурение противника; второй вариант. Эта игра также будет рассмотрена позже; здесь же нас интересует лишь формальный анализ универсальной поверхности. Оказывается, что соответствующие уравнения движения приводят к таблице (см. скан) Здесь Из первого и третьего столбцов сразу следует, что
Тогда либо определитель здесь равен нулю, либо Последнее допущение требует также, скажем, Что касается первого допущения, то из него следует, что
По смыслу задачи значение
Позже мы узнаем, что это и есть искомое уравнение универсальной поверхности.
|
1 |
Оглавление
|