Здесь предполагается, что
в противном случае значение
произвольно (скажем, равно нулю).
Условные вероятности могут быть определены и для случайных величин других типов. Мы рассмотрим только случай, когда
имеют совместную плотность вероятности
Тогда условное распределение
определяется формулой
если
и произвольно в противном случае. Из определения
следует, что
для всех 6, таких, что
Таким образом,
представляет собой функцию распределения в случае
Легко видеть, что эта функция распределения имеет плотность, а именно таковой является функция
Последняя называется условной плотностью вероятности случайной величины X при условии, что
и часто обозначается
Условное математическое ожидание д. с. в. X при условии, что
определяется формулой
для всех
, таких, что
Аналогичное определение условного математического ожидания можно дать и для дискретного случая. Нетрудно видеть, что
является случайной величиной.
Следующее соотношение является очень важным свойством условного математического ожидания: