6. АНАЛИЗ ИНВАРИАНТНЫХ ВО ВРЕМЕНИ ЛИНЕЙНЫХ СООТНОШЕНИЙ МЕЖДУ СТОХАСТИЧЕСКИМИ И НЕКОТОРЫМИ ДЕТЕРМИНИРОВАННЫМИ РЯДАМИ
6.1. Введение
Пусть
- стохастические действительные временные ряды, а
— фиксированный векторный временной ряд с
компонентами. В этой главе будут рассматриваться соотношения вида
(6.1.1)
где
— некоторая константа,
— линейный
-фильтр. Будем предполагать, что ряд ошибок
- стационарный ряд со средним
и спектром мощности
. Назовем этот спектр мощности спектром ошибок. Он указывает ту степень, в которой ряд
определен линейной фильтрацией ряда
. Относительно результирующего ряда
и основного ряда
сделаем допущение, согласно которому значения этих рядов известны при
. Поскольку
, то
(6.1.2)
Таким образом, среднее значение ряда
является результатом фильтрации ряда
Заметим, что, вообще говоря, из (6.1.2) не следует стационарность ряда Y (t). Вместе с тем для
выполняется
(6.1.3)
поэтому
имеет семиинварианты стационарного ряда, если только порядок их превышает единицу.
Передаточная функция фильтра а
задается выражением
(6.1.4)
рассмотрим влияние фильтрации рядов
на поведение этой передаточной функции. Пусть
линейный
-фильтр, имеющий обратный фильтр
линейный
-фильтр. Полагая
(6.1.5)
получим
(6.1.6)
Если, кроме того,
(6.1.7)
и
(6.1.9)
то соотношение (6.1.1) примет вид
(6.1.10)
где
(6.1.11)
Таким образом, соотношение между фильтрованными рядами
имеет тот же вид, что и соотношение (6.1.1). В терминах передаточных функций (6.1.11) можно переписать в виде
или
(6.1.13)
Как видно, передаточная функция, связывающая
, может быть определена с помощью передаточной функции, связывающей
в том случае, когда все необходимые для этого обратные функции существуют. Заметим, кстати, что такое же соотношение имеет место даже, если
из (6.1.7) содержит X в виде
(6.1.14)