6.2. АДАПТИВНЫЙ ФИЛЬТР-КОМПЕНСАТОР ПОМЕХ
6.2.1. Принцип адаптивной компенсации помех
На рис. 6.3 изображена структурная схема, поясняющая принцип адаптивной компенсации помех [6.4]. На этом рисунке приняты следующие обозначения: 1 — основной вход компенсатора помех; 2 - опорный вход компенсатора помех; 
— сигнал, поступающий от источника сигнала на основной вход; 
— помехи, поступающие от источника помехи на основной и опорный входы; у — выходной сигнал 
— выходной сигнал компенсатора а одновременно текущая погрешность адаптации.
Рис. 6.3
Пусть 
стационарны и имеют нулевые средние значения, сигнал 
не коррелирован с помехами 
взаимно коррелированы.
Из рис. 6.3 видно, что 
. Следовательно,
где 
означает математическое ожидание величины, заключенной в квадратные скобки.
Величина 
представляет собой среднюю мощность сигнала. Если 
то
т. е. минимизация полной выходной мощности 
соответствует полной компенсации помехи на выходе компенсатора или максимальному (теоретически бесконечному) отношению сигнал-помеха.
Соотношение (6.4) является критерием адаптации по минимуму среднего квадрата ошибки (СКО), Это один из вариантов критерия (6.1).
