Экстраполяторы со сложной формой выходного импульса.

В настоящее время изучаются возможности экстраполяторов с различной формой выходного сигнала. На рис. 2.21 изображены примеры таких выходных сигналов экстраполятора при поступлении с выхода ЦВМ единственного импульса единичной высоты, т. е. при

Порядок нахождения дискретной функции непрерывной части ЦАС и здесь остается прежним. Вначале следует определить изображение Лапласа подобного импульса затем определить приведенную передаточную функцию непрерывной части а затем по формуле (2.123) можно найти искомую дискретную передаточную функцию

Рассмотрим, например, экстраполятор с конечной длиной импульса (рис. 2.21, а), где Изображение Лапласа такого импульса

Передаточная функция непрерывной части разомкнутой системы совместно с преобразователями имеет вид

где При учете запаздывания и при выполнении условия формула (2.151) сохраняется, но следует положить . Если то следует исходить из более общей формулы (2.53). Формулу (2.151) можно также представить в виде

где — переходная функция непрерывной части системы, а — изображение этой функции.

Пусть, например, непрерывная часть системы имеет передаточную функцию

где — общий коэффициент усиления разомкнутой системы совместно с преобразователями. Этой передаточной функции соответствует переходная функция

где Тогда в соответствии с (2.152) и таблицей 2.1 получаем

где

При в формуле (2.151) можно приближенно принять Тогда получим

Формула (2.153) будет справедлива, если можно пренебречь влиянием конечной длительности импульса. Это эквивалентно замене коротких прямоугольных импульсов, которые генерируются реальным импульсным элементом, серией одинаковых с ними по площади импульсных функций (-функций). В свою очередь это эквивалентно замене Такая замена обоснована, если непрерывная часть реагирует практически одинаково на реальные конечные импульсы и на равные по площади импульсы типа -функций. В большинстве случаев для выполнения этого достаточно, чтобы постоянные времени системы были больше продолжительности импульса, т. е.

Аналогичным образом находятся передаточные функции в случае иной формы выходного сигнала преобразователя, например, для изображенных на рис.