Пред.
След.
Макеты страниц
Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике ДЛЯ СТУДЕНТОВ И ШКОЛЬНИКОВ ЕСТЬ
ZADANIA.TO
§ 6.2. Квазипериодические режимыЕсли установившееся значение сигнала на выходе входного преобразователя должно соответствовать точке 2 на рис. 6.7, а, то в системе будет существовать несимметричный периодический режим. Установившееся значение на выходе преобразователя можно представить в виде
где
где Из (6.53), учитывая, что
Знак модуля введен в (6.54) для обобщения на случай произвольного знака В формулах (6.53) и (6 54) числа
Рис. 6.11. Периодический и квазипериодический режимы. Средний полупериод Проблема расчета квазипериодических режимов является весьма сложной. Поэтому ограничимся пока простейшим случаем, когда
Рассмотрим вначале случай, когда более общим выражением:
Это выражение можно упростить, если учесть, что
так как сумма членов вида
Расчет параметров периодического режима, когда
где определяется формулой (6.44). На рис. 6.12 показано графическое построение для Если 1) Введем предположение, что при переходе от одного периодического режима с целым значением колебаний можно воспользоваться тем же графическим построением (рис. 6.12) и формулами (6.54) и (6.60) при замене в последней 2) Второй метод заключается в том, что для усредненного периода колебаний, изображенного на рис. 6.13, а с учетом действия экстраполятора (пунктирная линия), находится обычными приемами разложения в ряд Фурье амплитуда первой гармоники:
Далее может быть определена амплитуда колебаний на выходе системы пересчетом на вход (умножением на
Здесь
— круговая частота и псевдочастота периодического режима (частота преобладающей гармоники).
Рис. 6.12. К расчету периодических и квазипериодических режимов. 3) Возможно использование способа расчета, когда рассматривается некоторый дополнительный усредненный режим движения Пример 6.1. Пусть передаточная функция непрерывной части
Дискретная частотная передаточная функция разомкнутой системы
где
Рис. 6.13. Зависимость среднего полупериода от установившейся ошибки. Режим симметричных колебаний при
Так как из условий устойчивости
Первая гармоника может быть также найдена из (6.41) для
Рассмотрим теперь несимметричные колебания. Зависимость
Рис. 6.14. Режимы колебаний. При
При использовании второго метода в соответствии с (6.62)
При Для того чтобы воспользоваться третьим методом, рассмотрим «средний» цикл колебаний. Он построен методом припасовывания для выходной величины на рис.
Амплитуда первой гармоники при разложении в ряд Фурье
полностью совпадает со значением (6.69). Все полученные выражения для амплитуды первой гармоники показывают сравнительное постоянство ее для различных значений
|
1 |
Оглавление
|