Передаточные функции для возмущений.

На рис. 2.24 изображена структурная схема одноконтурной ЦАС с единичной обратной связью при наличии возмущения приложенного к непрерывной части. Перенесем воздействие на вход ЦАС в виде воздействия Вход ЦАС в данном случае совпадает с выходом непрерывной части. В соответствии с правилами преобразования структурных схем [8], если обозначить преобразование Лапласа функции в виде возмущению будет соответствовать преобразование Лапласа Далее можно найти z-преобразование эквивалентного

воздействия на входе системы

Для этого воздействия в разомкнутой системе а в замкнутой при

Таким образом, в случае воздействий, приложенных не на входе ЦАС, дискретная функция может быть определена только для эквивалентного воздействия, полученного [пересчетом реального воздействия на вход ЦАС.

Рис. 2.24. Действие возмущения в ЦАС.

Передаточная функция в этом случае совпадает с точностью до знака с дискретной передаточной функцией для ошибки.