Пред.
След.
Макеты страниц
Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике При небольшом изменении значений управляющих параметров $\left(c \rightarrow c^{0}+\delta c^{0}\right)$ положение точки равновесия также будет слегка изменяться ( $\left.x \rightarrow x^{0}+\delta x^{0}\right)$. Связь между откликом равновесия и изменением в управлении может быть получена путем разложения $V(x ; c)$ в ряд Тейлора по степеням $\left(x-x^{0}\right),\left(c-c^{0}\right)$ и последующего удаления всех за исключением линейных, членов $ Линейный отклик $\delta x_{j}^{0}$ на изменение $\delta c_{a}^{0}$ определяется с помощью тензора восприимчивости $\chi_{j \alpha}$, который выражается через вторые производные потенциальной функции, взятые в устойчивом состоянии равновесия. Когда состояние равновесия приближается к неморсовской критической точке, $\operatorname{det} V_{i j} \rightarrow 0$, так что в матрице $V^{-1}$ некоторые элементы становятся по величине слишком большими. Это означает, что функция линейного отклика $\chi_{j \propto}$ расходится при приближении к вырожденной критической точке. Расходимость $\chi_{i \alpha}$ свидетельствует не только о том, что мы находимся в окрестности вырожденной критической точки, но также и о том, что здесь присутствуют «плохие» переменные состояния. «Плохие» переменнье состояния соответствуют именно тем направлениям, в которых отклик переменной состояния по отношению к малым возмущениям управления расходится. Это просто показать, если предположить, что потенциальная функция имеет морсовскую каноническую форму в точке $x^{0}$. Тогда $V_{j k}=\lambda_{j} \delta_{j} k$, так что формула (9.1) упрощается, и мы имеем При $\lambda_{j} \rightarrow 0$ отклик $\delta x_{j}^{0}$ на отличное от нуля возмущение управляющих параметров расходится. Рис. 9.5. Қомпоненты – $\left(\chi_{x a}, \chi_{x b}\right)$ тензора статической восприимчивости катастрофы сборки как функции управляющего параметра $b$. Две компоненты этого тензора на трех путях, проходимых с возрастающим значеннем параметра $b$, изображены на рис. 9.5.
|
1 |
Оглавление
|