Пред.
След.
Макеты страниц
Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике ДЛЯ СТУДЕНТОВ И ШКОЛЬНИКОВ ЕСТЬ
ZADANIA.TO
Стационарные решения системы (12.23) находят, полагая $\dot{x}_{i}=0$. Получающиеся при этом уравнения имеют вид Два уравнения (12.25б) линейны по переменным $x_{1}, \ldots, x_{5}$. Используя их, можно представить $x_{4}$ и $x_{5}$ в виде линейных комбинаций управляющих параметров и остальных переменных состояния $x_{1}, x_{2}, x_{3}$. Подставляя эти выражения в (12.25а), получаем Здесь $k_{l}^{\gamma} c_{\gamma}$-линейные комбинации управляющих параметров! $F_{i}^{\prime j}$ — функции, выражающиеся через первоначальные коэффициенты функции линейного отклика $F_{i}^{j}$; инерционные члены остаются неизменными. Система трех совместных нелинейных уравнений (12.26) может быть решена следующим образом. Решая одновременно второе и третье уравнения (12.26) относительно $x_{2}$ и $x_{3}$, выразим последние через оставшуюся переменную состояния $p=$ $=x_{1}=x$. Эти выражения представляют собой отношения квадратичных функций Подстановка (12.27), (12.28) в первое из уравнений (12.26) приводит к следующему алгебраическому уравнению: Это уравнение пятой степени относительно переменной состояния $x=x_{1}$. Следовательно, уравнение состояния $\Phi^{\prime}=0$ получается из функции Ляпунова, которая представляет собой полином шестой степени относительно единственной переменной состояния $x$. С этим уравнением состояния можно связать катастрофу, требующую не более четырех управляющих параметров, т. е. катастрофу $A_{5}$. Таким образом, один из пяти управляющих параметров $c \in \mathbb{R}^{5}$ оказывается математически избыточным.
|
1 |
Оглавление
|