§ 11. Уравнение Риккати
где а
— непрерывные функции в промежутке
Покажем, как можно построить решение уравнения (11.1) во всей области существования.
Если
где
— решение системы
с произвольной функцией
, то (11.3) есть решение уравнения (11.1). Можно положить
тогда вместо (11.4) будег
Построим два линейно независимых решения этой системы
Тогда
— решение системы (11.5) с начальными условиями
а
— решение уравнения (11.1) с начальным условием
Так как Р и Q — решение линейных уравнений (11.5) с
из промежутка
, то Р и Q существуют при
. Решение (11.6) может обратиться в бесконечность в точке х, если
Заметим, что если имеем (11.7), то числитель в (11.6) не обращается в нуль, так как иначе было бы
а тогда решение
системы (11.5) было бы
Таким образом, решение (11.6) с начальным значением в точке
существует, с одной стороны, от
до х, удовлетворяющего уравнению (11.7), а с другой стороны, до границы промежутка
. Если
— функции, непрерывные в промежутке
то числитель и знаменатель в (11.6) определены при всех конечных значениях х. Например, это будет, если а, b и с — полиномы от х. Можно показать (см. [35]), что если
— степенные ряды, сходящиеся при всех
(например, если
то из (11.7) найдем х в виде ряда
сходящегося при всех конечных значениях
если при конечном
(вещественном или комплексном) из (11.7) не имеем
Если же из
имеем
то ряд (11.8) сходится при
К этой главе можно рекомендовать дополнительно работы [26, 27, 36, 53, 62, VI, XII].