§ 67. Связь с теорией групп
Ясно, что математические уравнения можно проверить на инвариантность не только относительно «изменений масштаба», описываемых посредством соотношений (22), но и относительно многих других преобразований. Например, все уравнения физики инвариантны относительно переноса и поворота осей
координат — известный принцип, который весьма существен при математическом исследовании большинства физических задач. В некоторых частных случаях можно воспользоваться инвариантностью относительно конформных и афинных преобразований (см.§ 74).
Вообще говоря, инспекционный анализ применим к любой группе преобразований. Под группой преобразований мы разумеется, понимаем (см. прим. 1) на стр. 122) множество преобразований, содержащее тождественное и все обратные преобразования и произведения любых двух своих элементов.
Наше утверждение основывается на логической аксиоме, о которой шла речь в § 1, гипотеза 
и в § 26, а именно: если гипотезы, теории инвариантны относительно группы 
то инвариантны относительно 
и их следствия. Обратно, множество всех взаимно однозначных преобразований, оставляющих без изменения какую-либо систему уравнений, образует группу.
Самой важной группой в механике после «группы подобия» преобразований вида (22) является десятипараметрическая группа Галилея — Ньютона. Эта группа порождается трехпараметрической подгруппой 
пространственных переносов
однопараметрической подгруппой 
переносов отсчета времени
трехпараметрической подгруппой 
поворотов пространства
где 
наиболее общая квадратная ортогональная матрица третьего порядка, и трехпараметрической подгруппой 
группы преобразований к осям, движущимся поступательно с постоянной скоростью
Теперь легко проверить, что три закона движения Ньютона инвариантны относительно преобразований (24) — (27) и что эти
преобразования не наменяют определений таких физических параметров, как плотность, вязкость и т. д. (предполагается, что масса остается неизменной). Следовательно, теоретическая механика Ньютона инвариантна как относительно группы Галилея-Ньютона, так и относительно группы преобразований (22) динамического подобия. Этот принцип был подтвержден на опыте многими способами с очень большой точностью, за исключением тех случаев, когда скорости движения сравнимы со скоростью света.
