Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше
Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике
§ 3.9. Особенности численной оптимизации терминального управления
При целесообразно на каждом шаге к численной оптимизации с помощью ортогональной матрицы аналогичной описанной в § 3.7, переходить к системе
координат, у которой первые ортов принадлежат В этой системе векторы решетки области можно представить в виде где пространство ортогонально Решая численно задачу (3.29) при фиксированном и разных найдем, используя материал § 3.7, выпуклую область векторов на которых функция принимает постоянное (минимальное) значение, а вектор определяется или (3.75), или (3.80). В остальных точках принадлежащих функция определяется при соответствующем численном процессе минимизации, а и принадлежат границе области
целесообразно на каждом шаге к численной оптимизации с помощью ортогональной матрицы 
аналогичной описанной в § 3.7, переходить к системе
ортов принадлежат 
В этой системе векторы 
решетки области 
можно представить в виде 
где 
пространство ортогонально 
Решая численно задачу (3.29) при фиксированном 
и разных 
найдем, используя материал § 3.7, выпуклую область векторов 
на которых функция 
принимает постоянное (минимальное) значение, а вектор 
определяется или (3.75), или (3.80). В остальных точках 
принадлежащих 
функция 
определяется при соответствующем численном процессе минимизации, а и принадлежат границе области 
