§ 7.6. Суммирование — первичная обработка поступающей информации

Наиболее проста аппаратурная реализация первичной обработки с большой частотой, если этой обработкой считать суммирование поступающей цифровой информации. В этом случае алгоритм ЧФ имеет вид

(заметим, что называть (7.53) алгоритмом фильтрации можно лишь условно, так как при постоянном векторе входа элементы вектора выхода неограничено растут). В этом случае и

Записав в виде (7.43) при и используя допущение (7.44), получим, что Тогда

и убеждаемся, что по-прежнему справедливо приближенное соотношение (7.51). Поэтому суммирование с большой частотой первичной цифровой информации позволяет без заметного ухудшения точности оценки векторов применять к результатам суммирования алгоритм ОРФ с малой частотой.

Ранее отмечалось, что достаточно длительные вычисления по формулам алгоритма ОРФ на БЦВМ с ограниченной разрядной сеткой могут привести к накоплению ошибок и существенному искажению алгоритма. Применением предложенного способа двухчастотной рекуррентной фильтрации — редким обращением к алгоритму ОРФ и частым обращением к простому алгоритму ЧФ можно на порядок уменьшить длительность вычислений по сложным формулам алгоритма ОРФ и снизить ошибки вычислений.