Прикладные задачи фильтрации и управления. Погуславский И. А.—М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1983. — 400 с.
Излагаются методы определения оценок фазовых координат объекта управления в темпе реального времени (методы рекуррентной фильтрации) и методы использования этих оценок для достижения целей управления (методы стохастического управления). Алгоритмы решения задач фильтрации и стохастического управления движением рассматриваются при дискретных моментах измерения и управления, что важно при наличии ЭВМ в системе управления. Применение алгоритмов иллюстрируется примерами численного решения ряда модельных задач.
Книга предназначена для специалистов в области теории управления, в частности — теории управления движущимися объектами.
|