Главная > Прикладные задачи фильтрации и управления
НАПИШУ ВСЁ ЧТО ЗАДАЛИ
СЕКРЕТНЫЙ БОТ В ТЕЛЕГЕ
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

ДЛЯ СТУДЕНТОВ И ШКОЛЬНИКОВ ЕСТЬ
ZADANIA.TO

§ 4.11. Достаточные статистики при измерениях модели 1

При измерениях модели 1 из следует, что уравнения (4.46), (4.47) примут вид

где - последовательность независимых случайных, центрированных векторов, к. м. которых равны Условное нормальное распределение вектора характеризуется вектором условного и числом к, определяющим рекуррентной формулой (4.95) условную к. Поэтому и стохастическое уравнение (4.51), порождающее последовательность векторов достаточных статистик, принимает вид

Векторы управлений должны быть функциями векторов достаточных статистик:

В этом случае последовательность векторов будет марковской.

Из ранее изложенного следует, что векторы векторы оценок векторов оптимальных по среднеквадратичному критерию.

1
Оглавление
email@scask.ru