Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше
Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике
Пусть управления отсутствуют , на динамическую систему действует лишь белый шум случайных возмущений Оценим область случайных перемещений, в которую может попасть вектор Обозначим этот вектор через Вектор нормально распределен, может ьгть найдена по формуле (3.21) (при замене на численным интегрированием от до уравнения (3.22) при Диагональные элементы равны
— дисперсиям случайных величин
компонент вектора Известно, что с вероятностью а выполнится неравенство
где
Например, при а Неравенство (3.103) определяет в параллелепипед, в котором вектор окажется с вероятностью причем
В (3.103) равенство достигается, если - диагональная матрица. Упомянутый параллелепипед назовем «областью возможных случайных перемещений» и обозначим через
управления отсутствуют 
, на динамическую систему действует лишь белый шум случайных возмущений 
Оценим область случайных перемещений, в которую может попасть вектор 
Обозначим этот вектор через 
Вектор 
нормально распределен, 
может ьгть найдена по формуле (3.21) (при замене 
на 
численным интегрированием от 
до 
уравнения (3.22) при 
Диагональные элементы 
равны 
компонент вектора 
Известно, что с вероятностью а выполнится неравенство
при а 
Неравенство (3.103) определяет в параллелепипед, в котором вектор 
окажется с вероятностью 
причем
- диагональная матрица. Упомянутый параллелепипед назовем «областью возможных случайных перемещений» и обозначим через 
