Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше
Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике
Определим для найденных периодических движений ориентацию эллипсоида относительно неподвижной системы коордпнат Углы нутации 0 и собственного вращения вычисляются из (7.3), (8.1), (8.7) и (8.33).
Проведя необходимые вычисления, получим
Соотношения (8.43) — (8.45) определяют в зависимости от ориентацию неизменного направления вертикали относительно эллипсоида. В частности, из (8.43) видно, что угол между вертикалью и осью изменяется в окрестности своего постоянного значения с частотой, близкой к удвоенной угловой скорости невозмущенного (при ) движения. Амплитуда колебаний косинуса этого угла равна
Для эллипсоида вращения колебания отсутствуют. Отсутствуют они также и в том очевидном случае, когда эллипсоид катится, касаясь плоскости своим главным сечением
Угол прецессии можно найти интегрированием кинематических уравнений Эйлера. Но, следуя [31], можно избежать интегрирования. Соотношение (1.59) в принятых в данном параграфе обозначениях записывается в виде
При вычислении угла с погрешностью порядка следует положить правую часть в (8.46) вычислить при Выполнив необходимые выкладки, найдем
Отсюда угол определяется с ошибкой порядка на интервале
изменения у порядка . Углы определяются из (7.3) и (8.43) — (8.45) с ошибкой порядка для любых у.
Углы нутации 0 и собственного вращения 
вычисляются из (7.3), (8.1), (8.7) и (8.33).
ориентацию неизменного направления вертикали относительно эллипсоида. В частности, из (8.43) видно, что угол между вертикалью и осью изменяется в окрестности своего постоянного значения с частотой, близкой к удвоенной угловой скорости невозмущенного (при 
) движения. Амплитуда колебаний косинуса этого угла равна
колебания отсутствуют. Отсутствуют они также и в том очевидном случае, когда эллипсоид катится, касаясь плоскости своим главным сечением 
можно найти интегрированием кинематических уравнений Эйлера. Но, следуя [31], можно избежать интегрирования. Соотношение (1.59) в принятых в данном параграфе обозначениях записывается в виде
с погрешностью порядка 
следует положить 
правую часть в (8.46) вычислить при 
Выполнив необходимые выкладки, найдем
определяется с ошибкой порядка 
на интервале
. Углы 
определяются из (7.3) и (8.43) — (8.45) с ошибкой порядка 
для любых у.
