Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше
Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике
Пусть эллипсоид (7.1) будет эллипсоидом вращения с осью симметрии Тогда в первом приближении его движение относительно центра тяжести будет регулярной прецессией. Угол а между вектором со и осью постоянен:
Полодии представляют собой окружности, лежащие в плоскостях, перпендикулярных любая ось, лежащая в плоскости является осью перманентных вращений.
Аналогично можно провести анализ следа точки касания М эллипсоида (7.1) и горизонтальной плоскости по которой он катится. На эллипсоиде след будет заключен в полосе, которая в отличие от общего случая несимметричного эллипсоида будет иметь постоянную ширину, равную (с погрешностью порядка
Из (9.20), (9.21) получаем при
Отсюда вытекает, что след точки касания на опорной плоскости будет прямой линией не только при или но и в случае, когда , который полностью определяется начальной ориентацией вектора относительно эллипсоида. Во всех остальных случаях следом точки касания на плоскости будет окружность радиуса
Направление движения точки касания по этой окружности ясно из (9.25).
Тогда в первом приближении его движение относительно центра тяжести будет регулярной прецессией. Угол а между вектором со и осью постоянен:
любая ось, лежащая в плоскости 
является осью перманентных вращений.
можно провести анализ следа точки касания М эллипсоида (7.1) и горизонтальной плоскости 
по которой он катится. На эллипсоиде след будет заключен в полосе, которая в отличие от общего случая несимметричного эллипсоида будет иметь постоянную ширину, равную (с погрешностью порядка 
или 
но и в случае, когда 
, который полностью определяется начальной ориентацией вектора 
относительно эллипсоида. Во всех остальных случаях следом точки касания на плоскости будет окружность радиуса
