Главная > Динамика тела, соприкасающегося с твердой поверхностью
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

5. Движения, отвечающие полодиям — сепаратрисам.

Рассмотрим теперь движения эллипсоида, для которых направление вектора о пересекает эллипсоид инерции по сепаратрпсньш полодиям, соединяющим вершины эллипсоида инерции, лежащие на средней оси. Для определенности рассмотрим полодию, начинающуюся вблизи вершины эллипсоида инерции на положительной полуоси и расположенную в области рис. 5 эта сепаратриса обозначена цифрой 2). Решение системы (9.8) выражается через гиперболические функции по формулам (6.18) гл. 1, в которых величину определяемую равенством (6.16), надо умножить на величину движении эллипсоида (7.1) по плоскости направление вектора со асимптотически приближается к отрицательному направлению его средней осн. В пределе эллипсоид вращается вокруг оси с угловой скоростью что соответствует его качению, при котором он касается опорной плоскости сечением, перпендикулярным оси и отстоящим от центра эллипсоида на расстояние

Рис. 40

Расположение траектории точки касания М на поверхности эллипсоида (7.1) опять можно найти геометрическим путем как эволюцию со временем пересечения эллипсоида (7.1) и плоскости (9.17). При этом существенно то, что в отличпе от всех рассмотренных выше случаев полодия не охватывает ось и с погрешностью порядка плоскость (9.17) перпендикулярна плоскости, в которой находится рассматриваемая полодия. След точки касания густой сетью заполняет показанную на рис. 40 штриховкой часть поверхности эллипсоида; в незаштрихованную часть точка касания М не попадает. Эта часть поверхности выделяется линиями пересечения эллипсоида с плоскостями и прямым круговым цилиндром с радиусом основания и осью, перпендикулярной плоскости, в которой лежит рассматриваемая нами полодия — сепаратриса на эллипсоиде инерции.

Следует отметить, что для заполнения всей заштрихованной части поверхности эллипсоида требуется бесконечное время; за время же порядка точка касания М проходит только по частп заштрихованной поверхности.

Чтобы найти след точки на плоскости, подставим выражения по формулам (6.18) гл. 1 в (9.11). После преобразования выражений, содержащих гиперболические функции, и перехода к переменной получаем в первом приближении

Если то след на плоскости — прямая линия, если же то этот след — окружность радиуса Направление движения точки касания по окружности — следу определяется знаком выражения

Categories

1
Оглавление
email@scask.ru