4.1. Примеры осцилляторов с параметрическим возбуждением
4.1.1. Физический маятник с периодически перемещающейся осью подвеса
Рассмотрим физический маятник (рис. 121), который может поворачиваться вокруг горизонтальной оси А и положение которого определяется углом 
. Предположим, что ось А подвеса маятника движется в вертикальном направлении по определенному закону 
При составлении уравнения движения маятника в системе координат, движущейся вместе с осью подвеса, наряду с моментом силы тяжести 
необходимо учесть момент силы инерции 
. Поэтому уравнение движения маятника примет вид
или
Если 
— периодическая функция времени, то такой же функцией является и коэффициент при 
так что уравнение (4.1) представляет собой нелинейное уравнение с периодическими коэффициентами.
