§ 3. Примеры.
Пример 1.
Разделив одно уравнение на другое, получим
Это уравнение элементарно интегрируется:
Пусть для определенности
тогда, очевидно, если
то
а при
Состояние равновесия — седло-узел. Узловая область расположена как на рис. 51, б, если
Нетрудно также установить расположение узловой области и направление на траекториях при других знаках
Пример 2.
Для точки
:
Подстановкой
преобразуем уравнение к виду
Ищем решение уравнения
в виде ряда по степеням
Получим
Здесь
следовательно, точка
узел.
Примеры более сложных состояний равновесия. Мы предоставляем читателю рассмотреть приведенные ниже примеры (во всех этих примерах системы могут быть проинтегрированы в квадратурах).
Рис. 56
Рис. 57
Пример 6.
Система интегрируется путем замены
Можно показать, что в окрестности состояния равновесия траектории имеют характер, представленный на рис. 56.
Пример 7.
Рис. 58
Система интегрируется с помощью замены
и. Рассматривая полученный интеграл, нетрудно убедиться, что состояние равновесия имеет вид, представленный на рис. 57.
Пример 8.
Траекториями этой системы являются кривые
кроме того, полуоси
Состояние равновесия имеет вид, представленный на рис. 58.
В настоящее время методы исследования сложных особых точек получили дальнейшее развитие (список дополнительной литературы [31, 15, 17, 27]).