Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше
Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике
2. Индексы Пуанкаре. Распределение особых точек [77, 117].
Пусть простая замкнутая кривая на фазовой плоскости, не проходящая через состояние равновесия, и какая-нибудь точка на ней.
Рис. 76
Если точка обходит один раз кривую в положительном направлении, то вектор, совпадающий с направлением касательной к траектории, проходящей через точку поворачивается на угол Целое число назы вается индексом замкнутой кривой по отношению к
векторному полю системы. На рис. 76, 77 представлены некоторые простейшие случаи, на которых представлена кривая и можно проследить, как поворачивается соответствующий вектор. Для мы имеем выражение
простая замкнутая кривая на фазовой плоскости, не проходящая через состояние равновесия, и 
какая-нибудь точка на ней.
обходит один раз кривую 
в положительном направлении, то вектор, совпадающий с направлением касательной к траектории, проходящей через точку 
поворачивается на угол 
Целое число 
назы вается индексом замкнутой кривой 
по отношению к
и можно проследить, как поворачивается соответствующий вектор. Для 
мы имеем выражение
