ВЫВОДЫ
1 Оптимальную оценку непрерывного параметра часто находят по критерию минимума среднеквадратической ошибки или максимума апостериорного распределения. Часто эти критерии приводят к оценке по алгоритму максимального правдоподобия.
2. В системах передачи непрерывных сообщений для обработки сигналов широко используется фильтрация (в общем случае нелинейная) с целью получения наилучшей (по заданному критерию) оценки передаваемых сообщений.
3. Качество оценки сообщений обычно определяется среднеквадратической ошибкой или отношением мощности сигнала и помехи на выходе приёмника 
При сравнительном анализе удобными показателями являются выигрыш 
и обобщённый выигрыш 
системы.
4 Квазиоптимальным приёмником (демодулятором) непрерывных сообщений является следящее корреляционное устройство (нелинейный фильтр), которое может быть реализовано с помощью фильтра с переменными параметрами.
5. В системах с линейными видами модуляции (AM, ОМ, БМ) оптимальным демодулятором является синхронный детектор с оптимальным линейным фильтром.
6. Помехоустойчивость систем передачи непрерывных сообщений существенно зависит от способа модуляции. Так, при ЧМ обобщённый выигрыш 
пропорционален квадрату индекса модуляции 
и может быть много больше единицы. При ОМ и БМ этот выигрыш равен единице, а при АМ - меньше единицы.
7. Широкополосные системы модуляции обеспечивают высокую помехоустойчивость лишь при отношении сигнала к шуму на входе приёмника 
большем некоторого предельного (порогового) значения 
При 
помехоустойчивость этих систем резко снижается.
8. Для стационарных сигнала и шума фильтр Колмогорова-Винера эквивалентен фильтру Калмана. Однако реализация фильтра Калмана по вычислительной структуре удобнее и проще.
9. Теория нелинейной фильтрации является наиболее общей теорией оценивания процессов и широко используется при синтезе и анализе устройств и систем связи.
10. Цифровые методы передачи непрерывных сообщений обеспечивают более высокие характеристики качества по сравнению с аналоговыми методами.
11. Среди цифровых систем передачи непрерывных сообщений (речь, музыка, телевидение и т.д.) наибольшее распространение получила ИКМ, ДИКМ, ДМ, адаптивные системы ДИКМ и ДМ.
12. Качество цифровых систем передачи непрерывных сообщений характеризуется как среднеквадратической ошибкой квантования, так и среднеквадратической ошибкой ложных импульсов.
ВОПРОСЫ, ЗАДАЧИ И УПРАЖНЕНИЯ
(см. скан)
