или 
Обычно моменты отсчётов выбираются на оси времени равномерно, 
где А — шаг дискретизации.
Операция квантования сводится к тому, что вместо данного мгновенного значения (уровня) передаваемого сообщения 
передают ближайшие значения по установленной цифровой шкале дискретных уровней Дискретные значения по шкале уровней чаще всего выбираются равномерно: 
где 
шаг квантования, 
Само собой разумеется, что при квантовании вносится погрешность, так как истинное значение 
заменяют округлённым значением 
Величина этой погрешности 
не превосходит половины шага квантования 
и может быть сведена до допустимого уровня. Погрешность 
является случайной функцией и проявляется на выходе как дополнительный шум (шум квантования), наложенный на передаваемое сообщение. Дискретизация по времени позволяет преобразовать непрерывные сообщения в дискретный (во времени) сигнал, который после квантования превращается в цифровой. Достоинством цифровых способов передачи является возможность применения кодов как для повышения помехоустойчивости, так и для сокращения избыточности источника. В настоящее время наибольшее применение находит система с импульсно-кодовой модуляцией (ИКМ). В этой системе непрерывное сообщение сначала подвергается дискретизации по времени и квантованию по уровню, а затем полученная последовательность 
уровней (цифр) кодируется (обычно двоичным кодом). При этом каждому уровню присваивается кодовая комбинация, состоящая из 
символов 1 и 0. Полученная последовательность двоичных символов передаётся по каналу связи одним из методов дискретной модуляции. Обычно используется частотная (ИКМ-ЧМ) или фазовая (ИКМ-ФМ) модуляция.
в определённые дискретные моменты 
. В результате непрерывную функцию 
заменяют совокупностью мгновенных значений (отсчётов) 
