2.2. Структурная модель
Модели, которые мы рассматривали до сих пор, могут быть в общем случае записаны в виде функции
где
-мерный вектор функций;
-мерный вектор переменных;
-мерный вектор параметров, точные значения которых неизвестны.
Уравнения
называются структурными уравнениями модели. Если обратиться к модели, представленной
нетрудно видеть, что это уравнение единственно, следовательно,
в нем содержатся четыре переменные
наконец, в нем четыре неизвестных параметра
Уравнение
тогда принимает вид
Модель, для которой
называется моделью с единственным уравнением. Назовем модель линейной по параметрам, если каждое ее уравнение имеет вид
где
известные функции
Модели, не являющиеся линейными, назовем нелинейными. Уравнение
является уравнением линейной модели (с параметром а), в то время как
нелинейно.