2.2. Структурная модель
Модели, которые мы рассматривали до сих пор, могут быть в общем случае записаны в виде функции
где
-мерный вектор функций; 
-мерный вектор переменных;
-мерный вектор параметров, точные значения которых неизвестны.
Уравнения 
называются структурными уравнениями модели. Если обратиться к модели, представленной 
нетрудно видеть, что это уравнение единственно, следовательно, 
в нем содержатся четыре переменные 
наконец, в нем четыре неизвестных параметра 
Уравнение 
тогда принимает вид
Модель, для которой 
называется моделью с единственным уравнением. Назовем модель линейной по параметрам, если каждое ее уравнение имеет вид
где 
известные функции 
Модели, не являющиеся линейными, назовем нелинейными. Уравнение 
является уравнением линейной модели (с параметром а), в то время как 
нелинейно.
