6.4. Преобразование переменных

Иногда заменой переменных задачу с ограничениями можно преобразовать в задачу без ограничений. Например, минимизация функции когда наложено требование, что значения 0 положительны, эквивалентна минимизации функции когда для предполагаются любые значения. Аналогично, если 0 должно удовлетворять условию то мы минимизируем функцию где неограниченно, поскольку, когда меняется от до величина меняется в пределах границ а и Бокс показал [39], что с помощью таких преобразований

можно, иногда справиться с замысловатостью гораздо более сложных ограничений. У нас имеются численные иллюстрации к тому, что использование преобразований не эффективнее, чем применение штрафных функций, и мы предпочитаем последнее в силу большей общности этого метода.