Главная > Нелинейное оценивание параметров
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

Б. ОГРАНИЧЕНИЯ ТИПА РАВЕНСТВ

6.6. Точные структурные модели

В разделе 4.11 мы формулировали некоторые задачи оценивания как требование минимизации функции при ограничениях «Истинные» данные и параметры являются неизвестными. При дальнейшем обсуждении мы будем трактовать как векторы Предположим, что в итерации мы имели текущие значения . Метод решения, излагаемый ниже, следует предложению Деминга [58].

Обозначим текущие значения Фисе помощью соответственно и примем следующие обозначения:

причем индекс обозначает значения этих величин при Определим следующие функции:

где включает члены второго порядка в аппроксимации функции рядом Тейлора, а только члены первого порядка в аппроксимации вектора рядом Тейлора. Заменим теперь нашу исходную задачу следующей.

Найти и 60 так, чтобы минимизировать величину одновременно удовлетворяя ограничениям: Введем вектор X множителей Лагранжа и найдем стационарную точку функции Лагранжа:

В соответствии с этим мы образуем систему нормальных уравнений:

Из уравнений (6.6 5) имеем

так что из уравнений получаем

Решая относительно X, получим

где

Подставляя соотношение в уравнение и решая относительно , мы получаем

где

Матрица играет роль, аналогичную матрице в методе Гаусса, и там, где требуется матрица могут быть применены те же методы нахождения «почти обратной» матрицы (например, дискриминация направлений или метод Марквардта).

Равенство дает возможность вычислить Затем равенство можно использовать, чтобы вычислить вектор который, в свою очередь, можно подставить в равенство чтобы вычислить и новое приближение Обычно значения близки к наблюдаемым значениям поэтому естественно, что мы берем за начальное приближение.

Categories

1
Оглавление
email@scask.ru