Глава IV. МЕТОДЫ ОЦЕНИВАНИЯ
4.1. Остатки
В предыдущей главе мы обсудили в общих чертах, какие свойства желательны для оценки и как проверить, обладает ли какая-либо оценка этими свойствами. Теперь мы приступим к описанию различных функций оценивания, или методов оценивания, которые нашли широкое распространение.
Определим лшибку 
как разность между измеренным и истинным значениями переменной. В случае, когда модель имеет приведенный вид 
и известно истинное значение 
параметров 
мы можем вычислить ошибку
Эти разности можно вычислить для любого другого значения 0. Тогда функции
назовем остатками. Ошибки равны остаткам, вычисленным при истинном значение 
Остатки для неточной структурной модели 
получаются просто путем вычисления правых частей уравнений модели:
Если структурная модель точна, остатки представляют собой разности измеренных и вычисленных значений переменных:
