ФАЗОВЫЕ КООРДИНАТЫ

— координаты, которыми полностью описывается положение точки в фазовом пространстве. Известно, что дифф. ур-ния движения точки, полученные на основании физ. законов, имеют обычно порядок, выше первого. Введением дополнительных переменных можно систему обыкновенных дифф. ур-ний свести к системе 1-го порядка. При этом новые переменные имеют, как правило, физ. смысл импульсов, моментов и пр. Простр. векторов, в котором каждый вектор описывается исходными и вновь введенными коорд., наз. фазовым пространством, а коорд. точки — Ф. к.

Абстрагируясь от происхождения системы, часто (напр., в оптимального управления теории) коорд. любой системы, которую можно описать обыкновенными дифф. ур-ниями 1-го порядка, называют Ф. К. Б. Н. Пшеничный.