§ 4. Теорема единственности
Докажем единственность решения волнового уравнения при заданных начальных условиях. Для простоты записи будем считать
, чего можно достигнуть, заменяя в волновом уравнении
на Для большей наглядности рассмотрим случай трех независимых переменных, т. е. волновое уравнение
с начальными условиями
Докажем единственность решения задачи Коши (16)-(17), предполагая, что решение
имеет непрерывные производные до второго порядка включительно.
Пусть
суть два решения уравнения (16), удовлетворяющие одним и тем же начальным условиям (17). Тогда разность
будет удовлетворять волновому уравнению (16) и нулевым начальным условиям
Теорема единственности будет доказана, если мы докажем, что
при любых
и при любом
Рассмотрим трехмерное пространство
и возьмем в нем произвольную точку
причем
Из этой точки, как вершины, проведем конус
до его пересечения с плоскостью
Проведем еще плоскость
где
и пусть
область, ограниченная боковой поверхностью
конуса и частями плоскостей
находящихся внутри конуса
усеченный круговой конус). Обозначим через
и соответственно нижнее и верхнее основания усеченного конуса.
Нетрудно проверить следующее тождество:
Проинтегрируем это тождество по области
Интеграл от левой части равен нулю, так как и является решением уравнения (16). Интеграл в правой части преобразуем в интеграл по поверхности области
пользуясь формулой Остроградского. Тогда получим
На нижнем основании
усеченного конуса
в силу начальных условий (18), функция
и все ее частные производные первого
порядка равны нулю и, следовательно, второй интеграл в (19) равен нулю. На верхнем основании
имеем
На боковой поверхности
конуса направляющие косинусы нормали удовлетворяют соотношению
Теперь равенство (19) можно переписать в виде
На боковой поверхности
следовательно, первый интеграл неотрицателен, а потому
Отсюда следует, что во всех точках внутри полного конуса с вершиной
частные производные первого порядка функции и равны нулю и, следовательно, сама функция
На нижнем основании конуса она равна нулю в силу (18), а следовательно,
в точке