Рис. 5.1.
Рис. 5.2.
а их длины составят
Вектор нормали С определяется векторным произведением 
т.е. 
Легко показать, что длина С должна быть равна удвоенной площади треугольника (т. е. 
Единичный вектор нормали (оси 
определяется как
Соотношения (5.6) — (5.8) позволяют нам построить локальную систему координат на любом элементе поверхности (см. также гл. 8).
Поверхность 
можно аппроксимировать набором плоских треугольных элементов, как показано на рис. 5.1. Такая схема дискретизации, по существу, аналогична представлению оболочек в виде набора плоских элементов в методе конечных элементов (см. Зенкевич [2]).
треугольный элемент с вершинами 
и введем локальную ортогональную систему координат 
таким образом, что ось 
будет совпадать со стороной 
направлена по нормали к плоскости треугольника (рис. 5.2), то компоненты векторов 
определяющих стороны 
будут равны
